Sepuluh tahun setelah Perang Saudara berakhir, Gubernur Texas meminta Leander McNelly untuk membentuk satu kompi Rangers guna membantu menegakkan hukum di sepanjang perbatasan Meksiko. Dengan beberapa veteran perang, sebagian besar rekrutan adalah pemuda yang minim atau bahkan tidak memiliki pengalaman dengan senjata api atau menangani kejahatan.
